斯坦福学生 3 万美元攒出来的做饭机器人

这周刷屏的是斯坦福的 Mobile ALOHA。一个轮式底盘架着两条机械臂，在厨房里炒虾、开冰箱、把锅塞进吊柜、按电梯、擦掉桌上的红酒。

第一遍看完，我心里嘀咕的是"演示而已"。机器人视频我看过太多了，翻跟头的、叠衣服的，好看归好看，离家里很远。而且这两天作者自己出来补充说明，网上传得最火的几段里，有些是人在遥操作，不是机器自己在干。

但论文第一页的一个数字让我回头又看了一遍：整机 3.2 万美元，电池和算力都算进去了。

这台机器里没有一件是新发明。机械臂现买，底盘现买，摄像头和笔记本电脑是消费级的，几个零件是 3D 打印的。他们做的是一套全身遥操作：人把自己和机器人连在一起，推着它在屋里走一遍做示范。每个任务录 50 次示范，机器人就能自己上岗。硬件和代码全部开源。市面上现成的双臂移动机器人动辄二十万美元，这个只要零头。

这让我想起电脑城攒机的年代。一样东西能被"攒"出来，说明它的零件已经便宜到、标准到普通人敢动手了。以前具身智能是大公司和国家队的游戏，现在一个研究生课题组攒攒零件就能下场。

论文里还有一个我觉得比炒虾重要的实验：把新录的移动操作数据和以前的静态数据混在一起训练，成功率最多能提高 90%。手不够灵也许不是主要问题，课上得不够才是。

不过我还是谨慎。演示是演示，遥操作是遥操作，离一台真能自己进厨房干活的机器，中间还隔着很多个"50 次示范"。